Роботы заменяют людей: почему сейчас все об этом говорят и чего тут бояться? Почему роботы не сделают нас безработными? Почему роботы необходимы.

Зачем человеку нужны человекоподобные роботы? Чем отличается кофеварка от «умного дома»? Почему «европейское» отношение к роботам не разделяют японцы?

Об этом «Европульсу» рассказал директор по научным исследованиям в Национальном центре научных исследований (Centre national de la recherche scientifique, CNRS) Абдеррахмен Хеддар (Франция).

Человекоподобный робот как способ ответа на экзистенциальные вопросы

Антропоморфные (человекоподобные) роботы – надежда приверженцев теории трансцендентности, которые верят, что человеческое сознание можно перенести на какой-нибудь другой носитель, и тогда человек может стать фактически бессмертным.

Изначально, когда были первые попытки сделать робота, похожего на человека, был принципиальный интерес – получится или не получится?

Потом разработчики, а вслед за ними и философы и художники, стали задаваться более глубокими вопросами: что для нас значит наше собственное тело? Фильмы «Аватар», «Суррогаты» и многие им подобные как раз об этом – насколько нам нужно тело, в котором мы родились, чтобы нормально существовать?

Человекоподобному роботу удобно в среде, созданной под человека

Нас, современных разработчиков, больше интересует вопрос «как» — как сделать робота таким, чтобы он мог выполнять те же функции, что и человек?

Мы создали вокруг себя мир, в котором комфортно именно человеку. У нас есть двери, которые открываются, если их потянуть за ручку, есть ступеньки, по которым удобно ходить ногами, и так далее. Если мы хотим, чтобы у нас были роботы-помощники, которые живут в той же среде, что и мы, они должны быть на нас похожи.

Простым пользователям гораздо проще объяснить роботу, что нужно делать, если они представляют себе процесс «изнутри».

Представьте, что вам надо достать банку с полки. Вы знаете, что для этого нужно сделать (встать на табуретку, протянуть руку и так далее). Наверняка вы сможете это объяснить роботу без особых навыков программирования. А если бы вам надо было объяснить эту задачу большому кубу? Чем бы он брал банку? С чего вообще он бы начал? Без инструкции в четырех томах не разберешься.

Несет ли угрозу человекоподобный робот?

Меня часто спрашивают, как я отношусь к человекообразным роботам и к «умному дому», но почему-то никому не интересны мои отношения с кофеваркой. По сути, «умный дом» — это совокупность уже существующих сенсоров и роботов. По отдельности они не вызывают у нас особых эмоций, а вместе уже воспринимаются как что-то угрожающее.

Отношение к роботам меняется в Европе. Три года назад мы проводили исследования общественного мнения в рамках большого проекта, связанного с роботами-помощниками.

И оказалось, что для молодого поколения антропоморфный робот, который самостоятельно принимает решения, уже не ассоциируется с чем-то страшным из фантастических фильмов. Для молодых людей это просто робот — устройство, которое приносит пользу, и задача человека — сделать робота максимально полезным.

В Японии нет наших этических проблем отношения к роботам

Я работал не только во Франции. В вопросах робототехники, особенно в строительстве антропоморфных роботов, мировым лидером является Япония, там у меня тоже есть проекты. Так вот, этические вопросы, связанные с роботами и отношением между людьми и роботами – это очень «западная» проблема.

Я думаю, это связано с религией. У христиан, мусульман, иудеев акт творения – это проявление Бога, только он может вдохнуть во что-то настоящую жизнь. Поэтому для нас создание похожих на человека роботов имеет особый смысл.

А в Японии считается, что душу имеет все, даже кастрюли и лампочки. Поэтому там роботы воспринимаются как нечто более естественное – как еще один девайс, который делает жизнь проще. И для них нет разницы между стиральной машиной и человекообразным роботом, который сам принимает решения.

Помощник, перед которым не стыдно

Но, может быть, отсутствие чувств у роботов – это хорошо?

Я столкнулся с такой проблемой: моя мама в силу преклонного возраста не может сама справляться с домашними обязанностями. Ей даже сложно бывает передвигаться по дому. Но она не хочет, чтоб ей помогали я или моя сестра – ей стыдно перед нами. И ей комфортнее, чтобы «за ней ходил» неодушевленный механизм.

Я не берусь судить о тонкостях эмоциональных взаимоотношений роботов и людей – хорошо ли человеку привязываться к роботу или нет. Это работа для других специалистов. Но я точно знаю, что нам, техникам, и гуманитариям надо работать вместе, чтобы роботы нашли свое место в нашем обществе.

Кроме того, антропоморфные роботы многозадчны. Вы же не удивляетесь, что ваша мама может стирать, готовить, гладить собаку, а потом, например, рисовать сверхточные чертежи на работе? Так и робота можно научить многим вещам, не меняя при этом его конструкцию. Да, есть много задач, с которыми лучше всего справляются роботы определенной конструкции (например, со сборкой автомобиля). Но мыть полы такой робот уже вряд ли сможет.

Недавно мы работали над человекообразным «роботом-принтером» для авиационной отрасли. Самолет из-за размеров и технических требований невозможно полностью собрать «снаружи» — на какой-то стадии обязательно должны начаться работы изнутри.

Например, для электропроводки изнутри на фюзеляж нужно приделать много держателей-скоб. Сначала надо очень точно нанести на стены чертежи этих скоб – каждый чертеж занимает около 10 минут. А потом просверлить отверстия в помеченных местах. Людям нравится сверлить – сразу виден результат работы, к тому же для этого нужно мастерство. Но они ненавидят делать эти отметки на стенах – это скучно и утомительно.

И мы сделали антропоморфного робота, который может подниматься в фюзеляж, как человек, а потом, как принтер, «чеканить» эти чертежи. Ему обрадовались не только сами работники, но даже представители французских профсоюзов, которые «трясутся» над каждым рабочим местом.

«Европульс» благодарит международную конференцию Skolkovo Robotics V за помощь в подготовке интервью.

"Роботы" - почему мы их так называем, откуда появилось данное слово, кто положил начало робототехнике? Первый пост в нашем блоге мы решили посвятить раскрытию именно этих базовых вопросов. Какие ассоциации у вас вызывает слово "робот"? Скорее всего у большинства из вас это будет связано с терминатором/трансформером. Так когда и откуда все началось, давайте разберемся вместе.

Известный чешский писатель Карел Чапек помимо других своих произведений написал несколько работ в научно-фантастическом стиле. Следует отметить, что в то время научная фантастика еще не являлась отдельным жанром. В своих работах он часто использовал фантастику как призму, позволяющую анализировать различные проблемы.

С точки зрения робототехники наиболее важной из его работ, безусловно, является пьеса Rossum"s Universal Robots или сокращенно R.U.R., опубликованная в 1921 году. Прежде всего, именно с этой пьесой связано появление слова «робот». Кроме того, в ней рассматриваются проблемы этического характера, которые могут возникнуть при создании искусственного интеллекта.

Следует отметить, что роботы в пьесе Карела Чапека существенно отличаются от используемых сегодня роботов. В этой пьесе ученому по имени Россум удается синтезировать материю, которая может быть использована для создания искусственных, но функционально идентичных и похожих на человеческие, органов и тканей. Одним словом, нечто подобное искусственным стволовым клеткам.

Хотя, по первоначальному происхождению роботы были биологическими существами, а сегодня это "механические" устройства в любом смысле слова, может быть налажен серийный выпуск таких устройств. Они, в конечном счете, выходят из строя из-за износа и поломок. По мере необходимости, могут разрабатываться новые модели. Стандартные роботы вообще не имеют никаких индивидуальных особенностей и считаются просто автоматами.

И все-таки, давайте рассмотрим, как увлекательно все начиналось.

Роботы – почему мы их так называем

История появления слова «роботы» такова. Однажды у Карела Чапека возникла идея – написать пьесу об искусственных человекоподобных существах, которые создаются для того, чтобы работать на людей, и о проблемах, которые могут возникнуть в такой ситуации. Однако, в процессе работы писатель никак не мог подобрать подходящее название для этих существ.

Поэтому он обратился за советом к своему брату Йозефу Чапеку, художник и хорошему советчику. Йозеф и предложил назвать эти искусственные существа "роботами". Это слово происходит от чешского слова "Робота" и означает подневольный труд, трудолюбие. Если бы Юзеф не предложил это слово, мы, вероятно, называли бы их теперь не «роботами», а «лабори». Именно такой первоначальный вариант был у Карела Чапека для будущих, наделенных элементами разума помощников людей.

Как видите, в контексте истории робототехники, основное значение пьесы R.U.R. заключается, вероятно, в появлении самого термина. Впрочем, важно не только это. Хотя роботы чешского писателя и довольно серьезно отличаются от современных, Чапек в своей пьесе анализирует серьезные проблемы, которые появились или могут в один прекрасный день стать актуальными в процессе развития робототехники.Прежде всего, необходимо отметить разные мотивы, движущие людьми при создания роботов. Сегодня многие из самых сложных и удивительных роботов создаются просто для того, чтобы что-то доказать. Доказать, что это – возможно, доказать, что это – достижимо. Также и в пьесе Чапека такой мотив был главным при создании «роботов», в первую очередь, это можно видеть из следующих цитат:

Helena: Что же именно он пытался сделать?

Domin: Подражание природе. Сначала он попробовал сделать искусственную собаку. Для этого потребовалось несколько лет, а результатом стало что-то вроде уродливого оленя, который погиб через несколько дней. Я могу показать вам его в музее. После этого он приступил к созданию человекоподобного существа.

Domin: Да, что-то вроде этого, но старина Россум понимал это совершенно буквально. Он хотел, используя достижения науки, заменить Бога. Он был убежденным материалистом, и именно поэтому хотел доказать, что Бог не нужен. Вот такой у него был замысел воспроизводства человеческих существ, таких же, как вы или я, до кончиков волос. Знакомы ли вы с анатомией, мисс Глория?

Таков был лейтмотив у старого Россума при создании "роботов". Другим мотивом, в конечном счете, была обычная выгода. При этом возникает важная проблема «прав человека» для человекоподобных машин. Подобные проблемы могут возникнуть, если роботы начнут повсеместно использоваться в производстве, в армии, в быту и т.д.

Помимо выявления связанных с роботами проблем, пьеса заставляет вас задуматься и о других сопутствующих проблемах, таких как ответственность человечества, важность труда в жизни человека, с одной стороны и зло рабства, с другой. А также, каковы возможные последствия чрезмерного корыстолюбия, власти корпораций и так далее.

Как вы можете понять, пьеса достаточно интересная, ее стоит прочитать.

Как видите, можно считать, что пьеса Карела Чапека является предшественником таких научно-фантастических хитов, как Терминатор и Матрица, но выгодно отчается от них философским подтекстом. И это неудивительно, ведь Карел Чапек получил университетский диплом по философии. В любом случае, эта пьеса важный элемент в истории робототехники, потому что именно с нее фактически и началась робототехника. По крайней мере, она дала ей название.

Наберите в поисковике словосочетание «робот научился», и вы будете удивлены количеством самых нетривиальных задач, которые сегодня умеют решать машины: они ездят на велосипеде, жонглируют, дерутся на мечах и пекут блинчики. Но за каждым из «умных» чудес техники стоят люди, которые учились их создавать. О том, какие задачи стоят перед конструкторами современных роботов, почему нас еще не окружают андроиды, и какие бонусы ждут студентов-робототехников после окончания вуза, рассказывает выпускник и преподаватель Университета ИТМО Антон Пыркин, недавно успешно защитивший диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук.

Насколько сейчас востребованы робототехника и ее преподавание в вузах?

Ее актуальность сегодня поистине огромна. Всю технику — телефоны, автомобили — сегодня собирают роботы. Многие об этом не задумываются, но если вы придете на современный завод, то увидите тысячи роботизированных манипуляторов. Типичный пример: выпускник нашей кафедры Валерий Гаврилюк возглавляет компанию «Термекс», которая конкурирует с ведущими мировыми производителями. «Термекс» производит водонагревательные котлы, и эти котлы целиком и полностью собирают роботы. Человек там присутствует только для того, чтобы наблюдать, как роботы выполняют технологическую цепочку, чтобы не было сбоев и сохранялся нормальный режим работы.

Дело даже не в том, что сбор котлов или телефонов — это настолько сложный технологический процесс, что человек его выполнить не может. Просто если операцию, которую нужно за день выполнить десятки тысяч раз, будут выполнять люди, то это достаточно дорогое удовольствие. К тому же есть риски, связанные с человеческим фактором, а робот — это техника, детали работы которой можно целиком предусмотреть на стадии разработки системы управления.

Роботы нужны для того, чтобы решать сложные технические задачи, которые человек выполнять по каким-то причинам не может: поднять тяжесть, пролезть куда-то. И это очень интересные игрушки. В моем детстве, например, «гремели» японские мультфильмы про трансформеров. Правда, нынешние студенты знакомы с ними скорее по фильмам.

Может быть, никто не воспринимает промышленные манипуляторы как роботов именно потому, что в массовой культуре робот — это что-то человекоподобное?

Андроиды — это очень популярная тема, самых известных из них долгое время делали в Японии. Мы даже отправляли наших студентов на стажировку к японскому профессору, который делал точные копии людей. Но в целом это дорогостоящее удовольствие с сомнительной выгодой, японцы в нем разочаровались. Они вкладывали в них гигантское количество денег, но выяснили, что люди их воспринимают не очень хорошо. Человек мгновенно идентифицирует человекоподобного робота, понимает, что это не человек, и эмоции, которые он начинает испытывать — это не радость, а скорее страх: вдруг схватит и что-то сделает. А месяц назад японцы закупили российских роботов на 1,5 млн долларов.

На какой позиции относительно других стран находится российская школа робототехники?

Достаточно прочные лидирующие позиции занимают школа и методика, автором которых является Марк Спонг , профессор Техасского университета в Далласе. Его учебник — самая цитируемая книга по робототехнике. Мы сейчас готовим своеобразный ответ, свой российский учебник, который, как мы надеемся, будет таким же удобным и полезным, и будет сразу давать весь нужный инструментарий. Еще на нашей кафедре была создана компания RoboEd , которая делает образовательный продукт — базовый курс робототехники для школьников. Профессиональных курсов подобного уровня до RoboEd не существовало, были только любительские подходы. Кроме, пожалуй, школы Сергея Александровича Филиппова из физико-математического лицея № 239 , который ведет там курс робототехники. Его мы тоже привлекли к созданию контента для нашего курса, чтобы вместе сделать нечто более интересное и привлекательное для российского и международного рынка. Мы создаем образовательное решение для школьников с разным уровнем подготовки, для младших и старших классов, и планируем переводить его на другие языки.

Я бы сказал, что в целом позиции у нас достаточно прочные: наши студенты ездят на международные соревнования и занимают там призовые и первые места. Но даже в Санкт-Петербурге школы разные, у них разный уровень. В Университете ИТМО относительно молодая школа — робототехника как образовательное направление развивается здесь только четыре года, а ранее мы больше занимались автоматикой и телемеханикой. Хорошо известен Центральный НИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Это предприятие федерального уровня, и если вы посмотрите на автомобили, которые стоят там на парковке, то поймете, что робототехника — это не просто интересное и нужное, но еще и очень прибыльное занятие. Получая хорошее образование в этой области, вы обеспечиваете себе хороший заработок, как в России, так и за рубежом. Я преподаю свой курс на русском и на английском языке, и стараюсь, чтобы мои студенты получали самые современные знания в робототехнике.

Почему тогда нет известных российских роботов, в то время как многие слышали про BigDog и Asimo? Наши разработчики не умеют рекламировать то, что они делают?

Не забывайте, что BigDog — это продукт военного бюджета США. В него было вложено около 27 млрд долларов и 20−30 лет непрерывной работы. Неприятный сюрприз в том, что он работает на двигателе внутреннего сгорания. Это очень шумная штука, то есть если она предназначалась для того, чтобы незаметно переносить какие-то грузы, она для этого явно не подходит. Хотя с точки зрения науки это потрясающая вещь, ее делали специалисты высшего уровня.

У нас была сильная школа, но в девяностые произошел страшный отток специалистов. Если вы посмотрите на норвежские, шведские, американские, французские научные группы, на тех разработчиков, которым по 40−60 лет, то увидите людей, которые должны были бы строить BigDog здесь, у нас. Люди, которые были драйверами развития инженерной мысли в России, уехали и стали драйверами в других регионах. Кроме того, вы можете просто не узнать российские бренды — с маркетинговой точки зрения выгоднее выбирать англоязычные названия. Поэтому вместо робота «Матрешка» вы увидите xTurion , который, кстати, делает другая наша коммерческая структура. Сергей Колюбин сейчас заканчивает стажировку в Норвежском технологическом университете, буквально этой зимой должен вернуться с дипломом доктора наук. Его проект победил 40 международных коллективов на Skolkovo Robotics Challenge, мы работаем над дальнейшим развитием этого проекта.

В целом мы сейчас сравниваем легкоатлета, который бежит в кроссовках по беговой дорожке, с человеком в кирзовых сапогах, который бежит по асфальту. Но второй может обогнать благодаря волевым качествам. На нашей кафедре был профессор Илья Васильевич Мирошник , который в качестве девиза пропагандировал цитату из Кэрролла: чтобы оставаться на месте, нужно бежать со всех ног, а чтобы куда-то попасть, надо бежать как минимум вдвое быстрее. Нужно много работать, и тогда будет результат. Я прикладываю столько усилий, сколько могу, привлекаю молодежь и нахожу средства, чтобы вознаграждение за их работу было не просто приятным поощрением. Они получают зарплату выше средней по Санкт-Петербургу и ощущают, что не зря сюда пришли.

Какие сферы приложения и задачи в робототехнике еще только предстоит решить?

Робот — это просто груда железа и проводов, и чтобы он выполнял фокусы, надо прикладывать массу усилий. Нерешенные задачи, как правило, ориентированы на технологический процесс. Например, ваша задача может быть в том, чтобы робот взял сотовый телефон и переложил его на другое место, не раздавив при этом. Все популярные видеоролики о том, как плавно и деликатно роботы выполняют что-либо — это, как правило, очень хорошо подготовленные одноразовые эксперименты. Не существует готовых решений того, как двум роботам взять одну деталь, как ориентироваться по видеокамерам внутри помещения, и так далее. В рамках xTurion мы как раз над этим работаем — создаем совершенную систему навигации, которая обрабатывает и комплексирует данные с нескольких камер, лазерных дальномеров, сонаров.

Еще огромные проблемы появляются, как только робот оказывается в экстремальных условиях — под водой, в космосе. Если дело касается прикладной области, возникает масса сложностей, связанных с запаздыванием, техническим зрением, возмущающими воздействиями, неопределенностью, невозможностью куда-то проникнуть, измерить, передать данные. Нельзя сказать, что люди, которые придут в робототехнику завтра, не смогут найти, чем заняться, — задач масса. Но в первую очередь им нужно будет освоить серьезный багаж знаний: геометрию, дифференциальную алгебру, массу разных аспектов естественных наук, специализированную литературу и справочники. Но это стоит того — образование в сфере робототехники открывает невероятные возможности, и при этом не ориентирует на какое-то определенное место работы. Вы станете специалистом широкого профиля. Если вы владеете материалом и знаете, как управлять многозвенными динамическими системами, то вы не обязаны работать с роботами-манипуляторами на заводе. Это еще и надводные суда, подводные аппараты, ледоколы и так далее, технология синтеза законов управления везде практически одинакова.

Теоретики искусственного интеллекта пророчат наступление технологической сингулярности уже в ближайшие годы. Вы можете предсказать, когда наступит «робобум» и роботы действительно будут везде?

Роботы и так уже везде, хотя это произошло не вполне заметно. Коробки передач в современных автомобилях, как правило, автоматические и роботизированные, инжекторные двигатели внутреннего сгорания умеют определять, в каких пропорциях составлять воздушно-бензиновую смесь. Кладете вещи в стиральную машину — она определяет их вес и пересчитывает алгоритм, чтобы вы достали чистое и сухое белье независимо от того, сколько загрузили.

Конечно, фантасты не так воображали будущее. Когда я в 2002 году поступил в Университет ИТМО, у меня был телефон Nokia 3310, он тогда стоил очень дорого и не был настолько необходимой вещью, как сейчас. А сейчас уже никого не удивляет, каждый из нас носит в кармане целый компьютер. Через пять-десять лет роботов будет гораздо больше, их уже не будут воспринимать как нечто из ряда вон выходящее. Мир не стоит на месте, и я надеюсь, что научно-технический прогресс будет развиваться и помогать нам жить еще лучше.

Беседовал Александр Пушкаш ,
Редакция новостного портала Университета ИТМО

Модели андроидов на выставке Tokyo Game Show. 2017 год. Фото: Kim Kyung Hoon/Reuters

Власти Калифорнии подписали закон, который запрещает роботам, ботам и нейросетям притворяться людьми. Он вступит в силу 1 июля 2019 года.

Как пояснил губернатор штата Джерри Браун, прежде всего закон коснется автоматических ботов в соцсетях, которых компании используют в коммерческих целях, например, продавая товары или услуги. Теперь создатели ботов должны настроить их так, чтобы они сразу заявляли о своем искусственном происхождении и не вводили людей в заблуждение. Это также касается голосовых помощников, которые разговаривают по телефону от имени владельца.

О важности такого закона говорит руководитель Исследовательского центра проблем регулирования робототехники и искусственного интеллекта Андрей Незнамов:

Андрей Незнамов руководитель Исследовательского центра проблем регулирования робототехники и искусственного интеллекта «Необходимость такая есть. Может быть, США сейчас идут немножко впереди реальной насущной необходимости, но понятно, что мы к этому рано или поздно придем. Когда компания Google анонсировала своего голосового помощника пару месяцев назад, она на демонстрации делала звонок в ресторан, в парикмахерскую. Этот звонок делал голосовой помощник, и никто на той стороне не понял, что с ним разговаривает робот. Поэтому, скорее всего, это был формальный повод, почему такой закон появился. Всех действительно это поразило. Сначала люди порадовались, а потом испугались. Ведь если система на той стороне, например, осуществляет автоматическую обработку информации, то, общаясь с ней, ты доверяешь ей, например, свои персональные данные. Во-вторых, человек может быть введен в заблуждение относительно того, что ему сказал робот или искусственный интеллект и, основываясь на этом, принять какое-то решение или сделать какое-то действие, которое, если бы он знал, что это робот или искусственный интеллект, он делать бы не стал. Например, биржа: возможно, что человек по каким-то причинам не стал бы доверять роботу, а предпочел бы финансовый совет от биржевого человека».